弧焊機器人廠家

焊接機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構，焊接機器人按照焊接工藝的不同也可分為弧焊，電焊機器人等，其中點焊機器人分為X型和C型，是通過電極形狀進行分類的。

弧焊機器人的特點：弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制，所以弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

為了適應不同的用途，焊接機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接切割或熱噴涂。