焊接機器人

焊接機器人：

焊接機器人是從事焊接工業的機器人，它主要包括兩部分：機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源、送絲機、焊槍等部件組成。智能機器人還應配備傳感系統，如激光或攝像機傳感器和控制裝置。

焊接機器人常見故障及解決方法：

沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

發生電弧故障，無法啟動電弧?？赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數太小，可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或調整工藝參數。

保護氣體監測和報警。冷卻水或保護氣體供應故障。檢查冷卻水或保護氣管。