如何操作焊接機器人的編程;

1.選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長度要制定焊接順序。

2.焊槍空間轉換需要短而平滑的移動軌跡。

3.優化焊接參數。為了獲得焊接參數，制作工作試樣進行焊接試驗和工藝評定。

4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態和焊槍相對接頭位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不在理想位置和角度，需要在編程過程中不斷調整定位器，使焊接焊縫能夠按照焊接順序一條條達到水平位置。

同時要不斷調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度，以及焊絲的伸出長度。工件的位置確定后，焊槍相對于接頭的位置需要用程序員的眼睛來觀察，這是比較困難的。

5.及時插入清槍程序。寫完一定長度的焊接程序后，及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

6.編程不是一步到位的。只有不斷地檢查和修改程序，調整焊接參數和焊槍姿態等。才能形成好的程序。